ほぼデフォルトのCentOSではPDOドライバーがインストールされていない.
PHPをソースからビルドしている場合でPDOを有効にしている場合はこんな感じになる.
CentOSでPDOまわりをインストールする.
# yum install php-pdo
# yum install php-mysql